初为益州牧刘璋的部将，刘备进攻益州时，泠苞在

雒城大败，吴懿自告奋勇，领兵前往救援。不料被赵云

和张飞生擒，吴懿于是归降。刘备自称汉中王，迎娶吴

懿之妹。诸葛亮出师北伐，吴懿以左将军、高阳侯的身

份跟随出征，屡立战功。诸葛亮逝世后，吴懿随姜维一

并镇守汉中。